Art. 2º São princípios da PNTC PopRua:
I respeito à dignidade da pessoa humana;
II valorização e respeito à vida e à cidadania;
III estabelecimento de condições de trabalho decente;
IV articulação entre trabalho, educação e desenvolvimento;
V sustentabilidade ambiental;
VI atendimento humanizado e universalizado;
VII participação e controle sociais;
VIII direito à convivência familiar e busca da inserção comunitária;
IX transparência na execução dos programas e ações e na aplicação dos recursos a ela destinados;
X respeito às condições sociais e às diferenças de origem, de raça, de idade, de nacionalidade e de religião, com atenção especial às pessoas com deficiência ou com comorbidades e às famílias monoparentais com crianças;
XI promoção de igualdade de oportunidades e não discriminação.