Ano:2026Banca:Fundação CESGRANRIOÓrgão:Caixa Econômica FederalProva:Cesgranrio - 2026 - CAIXA - Engenheiro Eletricista
A dinâmica que relaciona a saída y(t) com a entrada u(t) de um sistema linear e contínuo no tempo é matematicamente modelada, no domínio de Laplace, pela Função de Transferência dada por:
G(s) = Y(s)/U(s) = (s + 10)/(s² + 8s + 41)
Aplica-se a esse sistema uma realimentação de saída, cuja lei de controle é u(t) = −K y(t) + r(t), caracterizando uma nova dinâmica, dessa vez, em malha fechada, na qual r(t) passa a ser uma nova entrada, conhecida como entrada de referência do sistema Malha Fechada.
A expressão da função de transferência de malha fechada, G_f(s) = Y(s)/R(s), ligando a saída com a entrada de referência é