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Carreira Pública

Q5120 – Engenharia Mecânica – Fundação Getulio Vargas 2012

1Q5120

Engenharia Mecânica

Com relação ao diagrama do lugar das raízes de um sistema de controle em malha fechada, analise as afirmativas a seguir:

  • I. O número de ramos no diagrama corresponde à ordem relativa do sistema.
  • II. O número de ramos do diagrama que caminha para o infinito corresponde à diferença entre o número de polos e o número de zeros na função de transferência de malha aberta.
  • III. O sistema em malha fechada somente será estável para os valores de ganho em que todas as correspondentes posições dos polos, nos ramos, estiverem no semiplano esquerdo.
  • IV. O lugar das raízes é simétrico em relação ao eixo imaginário.

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