Na Doutrina do Direito, Kant busca um conceito puramente racional e que possa explicar o direito…

Age de tal maneira que uses a humanidade, tanto na tua pessoa como na pessoa de qualquer outro, sempre e simultaneamente como fim, e nunca como meio.

Age exteriormente, de modo que o livre uso de teu arbítrio possa se conciliar com a liberdade de todos, segundo uma lei universal.

Age como se a máxima de tua ação se devesse tornar, pela tua vontade, lei universal da natureza.

Age de forma que conserves sempre a tua liberdade, ainda que tenhas de resistir à liberdade alheia.